Servo-go-slow
Diese Schaltung verlangsamt einfach die Servo-Stellgeschwindigkeit proportionaler Servos. Die Ruderausschläge sowie die Stellkraft bleiben unverändert.
Anwendungsgebiete sind z. B.:
- Einziehfahrwerk
- Landeklappen
- Leistungssteuerung für Turbinen
und anderes mehr.
Der Aufbau
ist dank moderner Microcontrollertechnik äußerst einfach:
Abmessungen bei SMD-Version: 20 x 13 mm
Betriebsspannung: 2,7 - 6 V (4 Zellen)
Die Stellzeit von 1 bis 10 Sekunden über den gesamten Drehbereich ist anfangs auf ca. 5 Sek. festgelegt und kann wie folgt verändert werden:
Setup Stellgeschwindigkeit:
- Mit angestecktem
Jumper die Anlage einschalten und nach der gewünschten Stellzeit den
Jumper abziehen, fertig.
Und das schlaue Ding merkt sich das auch bin zum nächsten Mal.
Setup Servo-Startposition:
- Servo in die gewünschte
Position fahren und Jumper kurz anstecken
(wichtig z. B. beim Fahrwerk, damit beim Einschalten das Fahrwerk nicht rasch ein- und wieder langsam ausfährt).
Programmiervorgang
Zuerst muss der Controller aber mit dem entsprechenden Programm (goslow.hex) versorgt werden.
Durch die Verwendung eines Atmel-AVR-Controllers entfällt ein
aufweniger Programmieradapter.
Einfach den AT90S2323 plus Resonator mit dem PC-Parallelport verbinden,
die 5V-Spannung anlegen und mit Hilfe meines Windows-Programmers (Registrierung
nötig, Näheres dazu siehe
Atmel-Seite) die Hex-Datei in den Controller laden.
Projekt-Download (goslow.hex vom 4. 2. 2000, Eagle-Files)
LMH oder andere drehzahlgesteuerte Hubis:
Die obige Schaltung kann auch eingesetzt werden um das rupige
Verhalten von Reglern bürstenloser Motoren zu zähmen. Allerdings gibt es dafür
ein eigenes Controllerprogramm.
Bei meinem Kontronikregler hat sich die Schaltung voll bewährt, kurze
Empfangsstörungen und rasches Gaswegnehmen äussern sich nun nicht mehr in
beängstigenden Getriebegeräuschen.
Bei Interesse (Controllerprogramm und Infos) bitte mailen.
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